Робот, собирающий кубик

Название проекта: Робот, собирающий кубик Рубика
Платформа: Raspberry Pi

Проект коллекционера из Нидерландов и инженера-россиянина. Уилберт Свинкелс и Максим Цой разработали робота, который максимум в 20 ходов собирает практически любую из возможных конфигураций кубика Рубика. В основе работы механизма – алгоритм Коцемба, его исходный код выложен на GitHub.

В проекте применяется одноплатный компьютер Raspberry Pi, также разработчики использовали FAC System. Это проект, созданный 60 лет назад Марком Сильваном – художником из Швеции. Применены механические детали из его инженерной разработки.
За управление сканером с датчиками цвета отвечает отдельная плата Arduino.

Использованные компоненты: Raspberry Pi, датчики цвета, серво и прочее
,

Сайт проекта: https://blog.zok.pw/hacking/2015/08/18/fac-rubik-solver/http://wiswin.nl/FAC%20system%20Rubik%20cube%20solver.htm

ПОДЕЛИТЬСЯ