Робот на колесах с механизмом зацепа

Название проекта: Робот на колесах с механизмом зацепа
Платформа: другое

Робот сделан для тестирования оригинальной конструкции колес с механизмом преодоления препятствий. В этих колесах во время движения, с помощью системы шестеренок, впереди колеса появляются зацепы.

По ровной поверхности робот едет на колесах, а когда на пути встречается препятствие, то в дело подключаются зацепы.

Робот показал хорошую проходимость. Он удачно зацепляется за препятствия, более высокие, чем на видео, но ввиду отсуствия задних колес, застревает на брюхе.

В основе робота – пластина из оргстекла, колеса и крепление моторов напечатано на 3д принтере, низ и задняя часть из картона.

Используется микроконтроллер ATtiny2313A, управление от ИК-пульта. На колеса и на зацепы, для лучшего сцепления, приклеена резинка круглово сечения 2,5мм, купленная в магазине для рыбалки.

Использованные компоненты: микроконтроллер ATtiny2313A,,

Сайт проекта: https://vk.com/electronics_nn

ПОДЕЛИТЬСЯ