Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2.0

Название проекта: Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2.0
Платформа: LEGO Mindstorms

Механизм ног гексапода в этом проекте прост. Используются два двигателя, приводящие ноги в движение – по одному на каждой стороне робота. Ноги, расположенные посередине связаны с крайними. Когда одна нога (посередине) находится на земле, две крайние – в воздухе.

Для управления направлением движения робота нужно остановить двигатель с одной стороны. В этом случае двигаться будут только ноги с одной стороны, в результате чего робот повернет.

Механизмы нужно надежно закрепить, затем прикрепить программируемый блок NXT, а также дополнительные датчики. Например, ультразвуковой дальномер. Можно также дополнительно украсить робота.

Для программирования можно использовать язык программирования NXT-G. Это довольно просто, т.к. NXT-G имеет графически интерфейс и не требуется писать сотни строк кода. Конечно, можно использовать и другие языки программирования.

Примечание: программа на фото для наглядности. Она от другого робота.

Использованные компоненты: Lego Mindstorms NXT 2.0, некоторые дополнительные шестерни
,,,,

Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/How-to-build-a-Lego-Mindstorms-NXT-hexapod-robot/

ПОДЕЛИТЬСЯ